“第二十屆高交會-中國高新技術論壇”于2018年11月14日-16日在深圳舉行，本次論壇的主題為“堅持新發展理念、推動高質量發展”，易成自動駕駛CEO宋朝忠出席“科技引領美好生活”主題論壇并演講。
深圳易成自動駕駛技術有限公司作為唯一的初創公司代表發言《GEMINI OpenPilot平臺在自動駕駛中的應用》。這也是繼第三屆中國國際智能網聯汽車論壇后，易成GEMINI OpenPilot平臺的再度亮相。
易成自成立以來，始終以產業化落地為目標迅速迭代技術，已完成全套自動自動駕駛解決方案的開發，形成具有自主知識產權的GEMINI OpenPilot自動駕駛平臺，包含軟件算法、硬件單元、車輛線控等全套技術，同時孵化出組合定位單元、GardenFairy智能園區車、L3/L4自動駕駛解決方案等產品。
宋朝忠先生認為，雖然當前無人駕駛離我們還有一些距離，但在某些場景下自動駕駛仍有非常好的應用。
以下為演講全文，略有刪改：
“首先非常感謝主辦方給我們這么一個機會在這里開啟無人駕駛主題環境，我們公司其實是無人駕駛領域一個非常年輕的公司，我們成立于去年3月份，但是我們在無人駕駛領域取得了非常突破性的進展。剛才很多演講嘉賓提到無人駕駛離我們還有一些距離，這個我也很贊同，待會在PPT里可以看到這個情況。
我們為什么做自動駕駛，其實可以從四個方面說明，說到市場，當前各方面理解都大同小異，2030年自動駕駛可以達到數千億美元，到2030年自動駕駛汽車可以占到10%，2040年可以超過一半，自動駕駛確實不是明天的事情，還要過一段時間，大概2040年才能實現。除了市場以外，政策對這一塊也有非常大的影響，包括咱們國家對人工智能的規劃以及中國制造2025，還有汽車工程協會做的《智能網聯汽車及新能源汽車的技術發展路線圖》，對這一塊都做了非常明確的闡述，而且這一塊也是咱們國家非常鼓勵的發展方向，政策上也是非常符合未來需求的。
談到社會影響，剛才嘉賓有說過每年有6萬人死于事故，但還有受傷的更多，這些事故里面92%都是因為人的錯誤引起的，系統引起的還是很少的。像深圳、北京、上海的交通擁堵非常厲害，如果采用了自動駕駛，系統之間有很好的協調，非常遵守規則，交通效率可以提高30%，同樣的道路以前的通過能力為10萬輛，自動駕駛以后可以達到13萬輛；大城市每天上下班需要3個小時，北京可能需要4個小時，這3個小時并沒有創造相應的社會價值，但無人駕駛的話，這3個小時可以干很多工作，比如思考一些業務問題，讀取各種文章，其實無人駕駛有非常大的社會價值，不管是降低交通擁堵還是降低事故率等等，都是非常美好的。
是不是無人駕駛明天就能進入我們的眼前，這還有一個問題需要搞明白，無人駕駛本身是靠電腦和軟件，當前對模式識別，環境感知還有一些問題，現在由于深度學習以及機器學習的發展，我們可以利用視覺和其他的傳感器對周圍環境做一個相當準確的識別，這個識別的本質是分類，比如你可以分為可行駛區域，可以分成一個重要的障礙物，也可以分成不重要的障礙物。除此之外，每一個傳感器往往有自己的缺陷，比如視覺系統，其實就是基于攝像頭，但低光照環境下效果一般，現在又發展了其他比較好的傳感器，比如激光雷達以及預計未來會出現的太赫茲雷達等等。
雷達發現了一個車，攝像頭也發現了一輛車，通過融合算法可以把這兩個識別對象歸為一個，這樣就可以為車創造一個非常準確的環境描述，然后基于環境描述我們還可以做一個工作，就是做路徑的規劃和決策，這里面其實也有兩種技術路線，第一種基于深度學習，但深度學習昨天張院士也說過，說它具有不可解釋性，就是你不知道黑箱子是怎么計算的，當前普遍認為深度學習的規劃決策，還要加上基于邏輯規則做判斷，如果深度學習給的結果是完全不合邏輯的，這時候要進行糾正，加起來才會做出非常好的無人駕駛系統，看起來不是短期能夠實現的，所以必須分級。
對于無人駕駛，現在有一個統一的分級，從0級到5級。所謂0級就是沒有任何自動化功能，靠車主開車，到了1級可能具備某種報警功能，比如變道輔助系統，在變道時，系統如果發現不適合變道就會警告。
所謂2級就是橫向縱向控制，比如一個車具備了一個自適應巡航，加上賽道保持就可以實現在車道線內的自動跟車，這樣看來自動駕駛其實已經在我們身邊實現了。無人駕駛并不一定是未來全路況的自動駕駛，如果是L1，L2我們每天都在體驗，關鍵是L1，L2的責任主體還是駕駛員，當汽車出現了事故，責任人是歸于駕駛員的，如果再有跳躍就是L3，這時候如果車處于自動駕駛狀態，責任主體歸車或者歸車場，所以當前L3的無人駕駛中，人的監管還是必要的，當系統感知自己能力受限的時候會有10秒、20秒的時間，由駕駛員接管汽車。L3如何進行測試，如果出現事故誰來負責，這個問題是需要解決的，需要法規和政策的支持。
L4指的是在一般情況下都可以進行無人駕駛，比如天氣合適時就可以自動駕駛。L5就是任何情況下都是無人駕駛，沒有方向盤，人自己在里面做娛樂就可以了，在各種情況下都不需要駕駛員負責。我們當前對這個時間點是這樣預測的，到2020年L3開始進入實驗階段，2021到2025才開始進行普及，2030年的時候絕大部分車都可以實現L3，而L4才開始進入真正的實際路況測試，2040年的時候L4才能進入市場，所以說無人駕駛沒有那么快。其實在某些場景下是完全可以用的，自動駕駛在兩方面會表現出非常好的應用，第一，汽車在特別路況下的L3，比如在交通擁堵的時候可以實現L3；第二是各行各業都會做無人駕駛系統，比如無人駕駛的港口車、無人駕駛農用車等，雖然行業內有很多人都會做無人駕駛，但是術業有專攻，每一個企業都有自己的特長，為了讓他們更好地做到無人駕駛，他們就需要統一的解決方案，這個方案是我們公司的GEMINI OpenPilot自動駕駛平臺，給無人駕駛提供了很高的價值。
比如交通擁堵下進行無人駕駛，還有以后碼頭，港口的無人駕駛，自動擺渡車，垃圾清掃等等都可以無人駕駛，這些都可以用到這套方案解決，這套方案包括了我們自己的整套算法，以及算法硬件化等，同時還有各種對外接口，傳感器配置也非常靈活，所以有非常廣闊的應用空間。以后各類公司都可以利用這套方案做成他們的無人駕駛系統，比如有的公司很善于做擺渡運營，他就可以做一個智能擺渡車，我們的平臺可以幫助他們的方案進行落地。
我們平臺完全符合車規硬件系統，所有的功能和性能是符合其他行業要求的，它集成了感知，融合等決策算法，配置靈活，我們還會配套相應的開發工具，方便大家的開發工作。比如基于我們平臺開發的智能園區車，可以實現從一個點到另一個點的自動駕駛，不管是感知、融合的還是決策控制的，都是使用這個平臺實現的。因此利用這個平臺技術就可以為各行各業的伙伴提供相應的自動駕駛解決方案。
謝謝大家！”
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